Nama Maktab Tentera DiRaja (MTD) Sungai Besi cukup sinonim dengan pelbagai sejarah kecemerlangan, baik dari segi pencapaian akademik, kemantapan disiplin mahupun ketangkasan pelajar dalam pelbagai aktiviti ko-kurikulum dan sukan.

Sejarah kecemerlangan putera bermula sebaik sahaja mereka menjejakkan kaki di bumi MTD. Kehidupan yang dilalui oleh setiap putera dipenuhi dengan kitaran hidup yang berjadual dan displin yang mantap serta penuh dengan budaya hidup ala ketenteraan. Yang junior diajar oleh senior cara menyesuaikan diri dengan kehidupan di MTD sambil dipantau oleh jurulatih-jurulatih dari berbagai kepakaran dalam perkhidmatan ATM. Segala aktiviti yang dilakukan bersama untuk menerap nilai kerjasama dalam kumpulan dan semangat setia kawan bagi memastikan matlamat utama pernubuhan MTD tercapai iaitu melahirkan bakal-bakal pemimpin masa hadapan. MTD telah ditubuhkan untuk merealisasikan piagam MTD iaitu

                                                             Berkhidmat Memimpin

Pada waktu itu, MTD terdiri daripada dua Divisyen iaitu Divisyen Kadet dan Divisyen Putera. Pada 1995, Divisyen Kadet dipindahkan ke Ulu Tiram, Johor dan dikenali sebagai Kolej Tentera Darat. Pada tahun 1996, Akademi Tentera Malaysia (ATMA) telah menduduki sementara bangunan di padang kawad sehinggalah bangunan ATMA siap sepenuhnya pada 2001.

Sekarang MTD telah mengambil alih kesemua bangunan di padang kawad dari ATMA. Pusat pentadbiran MTD telah berpindah ke bangunan markas di padang kawad dan telah mula beroperasi sepenuhnya pada Januari 2005. Maka kini hanya tinggal Divisyen Putera yang terdiri daripada putera tingkatan dua hingga lima. Pada masa sekarang MTD hanya menumpukan tugas sebagai sebuah institusi yang mendidik pelajar di peringkat menengah sama sahaja dengan Sekolah Berasrama Penuh (SBP) yang lain. Cuma pendekatan dan kaedah pendidikan yang membezakan MTD dengan SBP yang lain.